Le yoga est universel, il n’appartient ni à une époque, ni à une culture; le yoga est aussi ancien que la création

Selon la légende, en des temps lointains, seul le Dieu Shiva avait la pratique et la connaissance du Yoga. Même Pārvatī la grande déesse, son épouse, n’avait pas accès à cet art tenu secret. Usant de tous les stratagèmes relevant de la féminité, elle finit par faire céder son époux. Shiva, lui dit alors: Je veux bien te transmettre ce Savoir, mais personne d’autre que toi ne doit l’entendre. Ici, en Inde où il y a du monde partout, impossible donc de nous isoler. Qu’à cela ne tienne, lui rétorqua Pārvatī, je connais une petite île au Sud, au large des côtes, un simple rocher qui sort de l’eau. Nous y serons tranquilles. Ils se rendirent donc sur cet îlot et là Shiva donna son enseignement à Pārvatī, en secret. Mais, dans l’eau, immobile, Matsyendra le petit poisson écouta et regarda attentivement tout ce que Shiva transmettait à Pārvatī. Lorsque cela fut terminé, Matsyendra fila à toute vitesse. Shiva le vit partir et décida de renoncer à l’anéantir. Le petit poisson nagea à toute vitesse vers la côte. Tout en nageant, l’écho de ce qu’il avait appris s’imprégnait en lui et il se sentait en proie à des mouvements, des bouleversements profonds et puissants. En arrivant au rivage ce fut un homme qui sortit des flots. Matsyendra, le premier yogi de tous les temps. La légende attribue donc ce yoga à Shiva, lui-même, le Maître originel.
« La réalisation vient à celui qui est constamment engagé dans la pratique yogique. Comment viendrait-elle à l’inactif ? Ce n’est pas simplement en lisant les traités que peut naître la perfection en yoga »
(Hatha Yoga Pradīpikā I-65)


(Alphonse Daudet)
« Tu verras ce que l’on gagne à vouloir vivre libre »
Quelques fondements et textes du yoga :
~ – 2’000 avant J.-C. | Les hymnes des Védas (oral) |
~ – 300 avant J.-C. | Katha Upanisad |
~ – 500 à – 200 avant J.-C. | Bhadgavad-Gītā |
~ – 200 avant J.-C. à +300 | Yoga-sūtras de Patañjali |
~ 900 à 1’100 après J.-C. | Goraksa-Sataka |
~ 1’400 à 1’500 après J.-C. | Hatha Yoga Pradīpikā |
~ 1’600 après J.-C. | Gheranda Samhita |
~ 1’600 après J.-C. | Shiva Samhitā |

« L’assise (āsana) sera stable et facile »
(Patañjali II-46)